早在20世紀80年代，機器人已在感應(yīng)淬火機床上應(yīng)用，采用機器人操作，主要應(yīng)用在以下幾個方面：

1)工件笨重。采用機器人操作可以減少操作者的勞動強度，并提高生產(chǎn)率。

率最大可達60件／h.

2)多工件裝卸。多軸淬火機床的發(fā)展，使操作者不能一次裝卸多根工件，只

能利用機器人。SAET公司采用的機器人，一次可裝四根長1000mm的軸。

3)熱工件裝卸。飛輪齒圈淬火后，原來應(yīng)采用工頻加熱，熱裝到飛輪上，用

冷縮配合固定到飛輪上?，F(xiàn)在采用機械手，可以將淬火后正在自回火的飛輪齒圈，

趁熱直接套到飛輪上進行熱裝，使工序減少。因此，采用機械手是十分符合勞動保

護條例的。

4)在感應(yīng)加熱浸滲等化學熱處理中，機器人的作用還能得到進一步的發(fā)揮。

5)利用機器人操作，進行感應(yīng)淬火先進工藝的表演。在美國ASM 熱處理展覽

會上，應(yīng)用機器人操作感應(yīng)器進行曲面感應(yīng)淬火，宣傳了感應(yīng)器上跨裝導磁體后的

增強集中磁場作用。